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“呱呱”是由中国科大“90后”博士曹荣昀和他的团队自主研发的成果。这款机器人拥有高度仿真的面部表情和触感，能够与人类进行自然的对话和互动。通过部署30个电机驱动器，实现了机器人面部肌肉的协同工作，让机器人能够呈现出真实自然的表情。团队在材料选择和机械连接方面进行了深入研究乐鱼是什么软件苹果，确保机器人的表情和触感自然、舒适。