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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度WWW,391466,COM-3915QP,COM，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

❴（撰稿：梁爱群）

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    • 卞烁飞❍LV6六年级
      2楼
      朝鲜首次核反击演习 - April 23, 2024⚘
      2024/04/30   来自喀什
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    • 🔆乔儿聪LV4大学四年级
      3楼
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      2024/04/30   来自增城
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    • 蒋苇玲⚩LV4幼儿园
      4楼
      【境内疫情观察】全国累计接种新冠疫苗逾30亿剂次（1月31日）👼
      2024/04/30   来自沈阳
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    • 司空婉珍LV3大学三年级
      5楼
      “人到山西好风光”人才宣介活动在沪举行🙄
      2024/04/30   来自大理
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    • 崔安时❬🚆LV7大学三年级
      6楼
      谷雨节气的到来，意味着雨水增多吗？🛹
      2024/04/30   来自临河
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    • 公孙毓朗LV6大学四年级
      7楼
      胃肠药“正露丸”数据造假30年，日本药厂极东被勒令暂时停产停售🦉
      2024/04/30   来自岳阳
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