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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说,这款无人车采用创新的可变形履带设计,提出了新型的履带摆臂机构WWW,HUANGMA25,COM-HUANGMA28,CC,赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下,实现了卓越的跨障越层性能,可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力,解决传统移动平台小则越障能力有限,大则使用场景受限的痛点。
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