研发团队介绍说,Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中,类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度,主要面向科研领域应用;通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度,在简化结构的同时,最大程度保留了机器手的灵巧性,适用于多种应用场景;高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度,具有高速度、低成本特点,应用领域主要为工业和服务场景。
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作者: 舒磊兴 2024年04月30日 07:46
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《快乐星球》第一部外景过曝是从当年就是这样的吗?🧐🗾
2024/04/30 推荐
187****9414 回复 184****6639:美国否决关于巴勒斯坦申请成为联合国正式会员国的决议草案🎆来自吉安
187****1570 回复 184****7801:海军某部组织着舰训练🕶来自昆山
157****1590:按最下面的历史版本📠👣来自遵义
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人民网评:礼赞正能楷模,讴歌奋进精神🆓☹
2024/04/29 推荐
永久VIP:备战五一旅游新高峰,安凯客车全力以赴!🕋来自重庆
158****6054:国企改革乘势而上 :向“新”求“质” 赋能产业升级⛸来自中山
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二十届中央第二轮巡视完成反馈♪☜
2024/04/28 不推荐
季荣婉aq:北京共建成87家科技小院,实现10个郊区全覆盖❛
186****7084 回复 159****3719:高举旗帜 走在前列 步调一致 走好践行“两个维护”的第一方阵❷