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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

🎁（撰稿：华天蓉）

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    • 宰玛彪🍞LV3六年级
      2楼
      Sora火了，通用人工智能要来了？🕯
      2024/05/01   来自绍兴
      3回复
    • 🚑马时岩LV3大学四年级
      3楼
      关注“小眼镜” 教育部部署中小学生视力监测信息报送❁
      2024/05/01   来自汕头
      8回复
    • 公羊菡翠🦑LV5幼儿园
      4楼
      全明星产品阵容亮相，杰和科技闪耀Embedded...✯
      2024/05/01   来自宁德
      3回复
    • 农昌阅LV7大学三年级
      5楼
      时间线|新冠疫情是如何全球“大流行”的？|新冠疫情是如何全球“大流行”的？🗿
      2024/05/01   来自乌鲁木齐
      5回复
    • 浦澜婷😷🔙LV8大学三年级
      6楼
      宁夏银川：加强餐饮价格监管为节日市场“保价”护航🏸
      2024/05/01   来自洛阳
      3回复
    • 寇彩彬LV4大学四年级
      7楼
      【光明论坛】破“壁”添“绿”，培厚长三角生态底蕴❒
      2024/05/01   来自渭南
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