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河内五分机器人

在本项研究中，论文通讯作者、西班牙瓦伦西亚理工大学Jose M. Adam和同事合作河内五分机器人，研究提出一种能隔绝初始破坏的建筑设计，类似于蜥蜴尾巴上的断裂面能让蜥蜴在受攻击时断尾。这种建筑系统名为“层级式倒塌隔离”(hierarchy-based collapse isolation)，能让建筑沿着特定截面的预选边缘发生受控断裂，从而防止初始破坏传播到整个建筑，有助人员抢救。

为测试这种层级式倒塌隔离设计，论文作者团队用预制混凝土建造了一个15米×12米的两层建筑，每层2.6米高。他们对该建筑进行了两轮测试：第一轮测试模拟了一次较小的初始破坏，即去掉建筑转角两根柱子中的一根，这轮测试证实了该设计能提供传统的结构性支持；第二轮模拟了更极端的初始破坏，他们去掉了转角剩下的那根柱子。通过测试，研究团队注意到，“层级式倒塌隔离”成功防止了整个结构坍塌，只有沿着加载路径的部分建筑发生了倒塌。