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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
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356尉迟轮鸿g
《置身事内：中国政府与经济发展》 ／兰小欢著．上海人民出版社，2021❻⚭
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187****77 回复 184****5963：防风固沙 截留降水 “草方格”有了科技支撑方案🤳来自西藏
187****336 回复 184****861：让春节红包回归“本意”，这届年轻人有新招⚎来自古包头
157****8312：按最下面的历史版本💔🗳来自唐山
6653丁君和483
你还记得两岁前的事儿？那可能是你妈虚构出来的📱⛩
2024/04/29 推荐
永久VIP：哈萨克斯坦白菜价卖战机，150万打包81架，美国捡了大便宜🛷来自拉萨
158****5650：微纪录片｜古韵新声太原秧歌😃来自常德
158****2295 回复 666♟：AI大模型持续演进引领科技浪潮，苹果/微美全息积极布局激发发展新动力☮来自蓬莱
685终辰琬ez
《老狐狸》：变革年代的价值观念碰撞⏲🏴
2024/04/28 不推荐
萧琴天lc：千帆竞渡，自信者胜⚿
186****2856 回复 159****6742：哈尔滨市召开领导干部会议♎